Conhecida por ser as “Termas da Rainha”, reza a lenda que a rainha Dª Leonor, mulher de D.Manuel I, no séc. XV, curou uma ferida que não cicatrizava há muito tempo, graças às águas terapêuticas desta vila. A rainha terá então mandado construir um hospital, á volta do qual se formou a povoação.

De salientar ainda a importância da cerâmica das Caldas, sendo a mais famosa a Bordalo Pinheiro, factor de desenvolvimento socio-económico para a região.